与目前国内普遍采用的打磨方式相比，加工效率可提高20%以上，并可大大降低工人劳动强度的国内台船用螺旋桨叶打磨用新型机械手，近日由广州市番禺远航螺旋桨制造有限公司制造成功并投入使用。

    用机械手代替人手的打磨工艺在国内船用螺旋桨制造行业属首创，它大大提高了叶片表面的光洁度、平整度以及桨叶的加工精度，同时提高了生产效率．降低了工人的劳动强度，避免了工业噪音和粉尘对操作者的直接伤害，是继三维数控铣床桨叶打磨工艺后的又一突破。该设备由广州远航螺旋桨公司与瑞典ABB公司、芬兰普闻达公司联合开发，采用电脑程式控制机械手代替人手对螺旋桨桨叶进行打磨，可满足高精度螺旋桨市场的要求，并有望成为大型螺旋桨叶面加工的主力。

据了解，采用人手打磨螺旋桨叶的办法，只能先通过人手测量计算，再靠人手控制加工量来实现桨叶平整，加工精度只能达到1级。而与造价昂贵的三维数控铣床（CNC）桨叶打磨机相比，一套可加工直径达6米螺旋桨的机械手自动加工系统，造价在500-600万元之间，仅为具有同等加工能力的三维数控铣床桨叶打磨机的1/10；同时，从加工表面平整度来看，机械手表现更好，可以很好地适应螺旋桨复杂的曲面，后期磨削量也更小。